Не дві руки, а чотири

Канадська компанія Orbit Robotics представила нового гуманоїдного робота Helios, розробленого спеціально для роботи в космосі та умовах мікрогравітації. Головною особливістю новинки стала незвична конструкція з чотирма руками замість традиційних ніг.

У компанії пояснили, що у відкритому космосі та на орбітальних станціях ходьба практично не має сенсу. В умовах невагомості набагато важливішими є можливість чіплятися за поверхні, стабілізувати розміщення тіла й одночасно виконувати кілька маніпуляцій. Саме тому Helios отримав чотири багатофункціональні руки.

Робота показали у відео, де він підвішений у випробувальній системі. Конструкція має легкий чорний каркас і складну систему линв, шківів і рухомих з’єднань. На відміну від більшості промислових роботів із жорсткими приводами, Helios використовує гнучку кабельну систему керування рухами.

У Orbit Robotics зазначили, що двигуни розташовані біля плечових вузлів, а зусилля передається через линви та котушки, що дозволяє зменшити вагу рухомих частин і зробити робота ефективнішим для роботи у космосі. Ліктьові шарніри отримали механізм плавного ковзного контакту, що забезпечує точність і гнучкість рухів.

Helios створюють для допомоги астронавтам під час технічного обслуговування орбітальних станцій, розвантаження вантажів, ремонту обладнання та будівництва космічної інфраструктури. У компанії полічили, що зараз астронавти витрачають близько 35 % свого часу саме на технічні та сервісні роботи. За оцінками розробників, лише один цикл розвантаження вантажного корабля на орбітальній станції може забирати до 50 год. часу екіпажу, а вартість однієї години роботи астронавта оцінюють приблизно у 140 тис. USD.